记者8月9日从中国航天科工集团二院获悉，无卫此院二部所属航天科工仿真技术有限责任公司先后攻克隧道自主导航、星信雷达探测避障、号也自主航线规划、可自隧道通信传输、主工作隧制成超低空灭火等关键技术，道无成功研制出拥有自主知识产权的急救隧道无人应急救援系统。

图为无卫星信号下，无人设备自主导航穿越隧道。统研（中国航天科工集团供图）

中国航天科工集团二院二部专家介绍，无卫相对于公路救援，星信隧道应急救援存在地形复杂、号也感知条件下降、可自缺乏卫星信号支持、主工作隧制成进入现场条件受限、道无导航手段缺失等难题。

这一隧道无人应急救援系统实现在无卫星信号的隧道内自主导航，对火源及人员进行智能识别与定位，精准投放救援设备或者灭火材料，在火情初期进行快速处置，解决了高速公路隧道内火灾发生时无卫星信号、道路拥堵、无法及时获取事故现场状况并迅速处置的难题。

目前，此系统已完成隧道自主导航、自主避障和灭火弹投放试验，验证了无人机在狭长隧道、无卫星导航信号等特殊环境下的飞行稳定性，后续将在高速公路火灾扑救等多种应急救援场景下推广使用。（记者宋晨）