据韩国联合参谋本部31日通报，韩日韩国军方于当地时间7时10分左右发现朝鲜从平壤一带向半岛东部海域发射了一枚弹道导弹。称朝韩国联合参谋本部称，鲜导行该弹道导弹为洲际弹道导弹，弹飞以高角度发射，间及均破纪录飞行高度约为7000千米，高度在飞行约1000公里后在日本专属经济区以外坠落。历史韩国联合参谋本部援引日本方面的韩日数据称，该导弹飞行时间约86分钟，称朝创下朝鲜发射弹道导弹的鲜导行最长飞行纪录。

日本防卫省31日也表示，弹飞朝鲜至少发射了一枚弹道导弹，间及均破纪录导弹飞行了约86分钟，高度最高高度超过7000公里，历史飞行时间和高度均打破了以往的韩日纪录。推测使用了难以拦截的高角度发射的方式。据报道，该导弹最终落在日本专属经济区之外。

日本首相石破茂当天稍早时就此事称，目前没有造成伤亡损害的信息。他将在听取详细报告后召开国家安全保障会议。

朝鲜方面对此暂无回应。