近期，西工由西北工业大学航海学院自主水下航行器团队研制的大仿谱系化仿蝠鲼柔体潜水器，首次实现仿生潜水器对我国南海珊瑚礁生长情况监测。蝠鲼

据了解，柔体该团队自2016年开始仿蝠鲼潜水器研究，潜水器又突破仿生流体外形优化设计与胸鳍拍动的有新流固耦合仿真计算、运动中滑扑一体化推进设计、突破高相似多模态运动顺滑切换控制等多项关键技术。西工团队面向南海岛礁珊瑚生长和岛礁基石沉降场景，大仿推出最新研制的蝠鲼30公斤、720公斤两型仿蝠鲼柔体潜水器，柔体从而构建起从灵活型小尺度到功能型大尺度的潜水器又仿生智能潜水器谱系。

目前，仿蝠鲼潜水器已执行远距离滑翔与原位驻留隐蔽探测、突破高生物亲和小干扰珊瑚礁生态监测、西工广域或定深或驻留水文精细采集、海洋馆珍稀动物替代保护等多项任务，共完成了200余次作业，实现了我国仿生水下装备走向实用化的技术应用突破。 （总台记者 秦祎）